The present invention relates to a system for simultaneously controlling the position and magnitude of a rehabilitation robot applied force and a method for simultaneously controlling the position and magnitude of a rehabilitation robot applied force using the same, wherein the system includes an input unit and a control unit. The input unit respectively receives information about the position and magnitude of a fist applied force applied to a rehabilitation robot by a user at a contact point of the rehabilitation robot and user. The control unit simultaneously controls the position and magnitude of a second applied force applied to the user by the rehabilitation robot at a contact point of the rehabilitation robot and user based on the information about the position and magnitude of the first applied force and outputs the same to the rehabilitation robot.COPYRIGHT KIPO 2015재활로봇 인가력의 위치 및 크기 동시 제어 시스템 및 이를 이용한 재활로봇 인가력의 위치 및 크기 동시 제어 방법에서, 상기 동시 제어 시스템은 입력부 및 제어부를 포함한다. 상기 입력부는 재활로봇과 사용자의 접점에서 사용자가 상기 재활로봇에 인가하는 제1 인가력의 위치 및 크기에 관한 정보를 각각 입력받는다. 상기 제어부는 상기 제1 인가력의 위치 및 크기에 관한 정보를 바탕으로 상기 재활로봇과 사용자의 접점에서 상기 재활로봇이 사용자에게 인가하는 제2 인가력의 위치 및 크기를 동시에 제어하여, 상기 재활로봇에 출력한다.
