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一种基于计算机视觉技术的智能采棉机系统及其方法
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 夏萍,牛顺义,相彬彬,颜丽华,夏权,冯东
- 申请号：
- CN201510556986.5
- 公开号：
- CN105165255A
- 申请日:
- 2015.09.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张加宽
- 摘要：
- 一种基于计算机视觉技术的智能采棉机系统，包括：图像采集模块、数据存储模块、图像处理模块、控制模块和执行模块；图像采集模块利用摄像头主控板控制双目摄像头定时拍摄采集棉花的原始图像；数据存储模块通过入栈操作对原始图像进行存储，并通过出栈操作将原始图像数据提供给图像处理模块；图像处理模块通过对原始图像进行信息提取，获得原始图像中棉花空间坐标信息集，并从空间坐标信息集中选取距离双目摄像头最近的空间位置坐标作为目标棉花位置；控制模块根据目标棉花位置，通过控制执行模块达到目标棉花位置；执行模块用于执行采棉动作，并将所采摘的棉花放入储棉箱中。本发明降低了控制程序的复杂度，提高了采棉效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
