PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical instrument.SOLUTION: The surgical instrument 10 for treating tissue includes: a housing 14 having a shaft 20 with at least an articulating portion 18 and an end effector 12 a first casing connected to the proximal end of the shaft an internal frame housed within the first casing and a plurality of posts supported by the internal frame and connected on their proximal ends to a threaded shaft a second casing connected to the first casing and housing the threaded shaft a first electric motor driving a first gear that rotates a first pair of the plurality of threaded shafts in the same direction and a second electric motor driving a second gear that rotates the connected shaft and first and second casings about a common axis.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】外科手術器具を提供する。【解決手段】少なくとも関節運動部分18とエンドエフェクタ12を備えるシャフト20を有する、ハウジング14;該シャフトの近位端に接続された第一のケーシング;該第一のケーシングに収容された内部枠;該内部枠に支持された複数のポストであり、該ポストの近位端においてねじ切りされたシャフトに接続される、複数のポスト;該第一のケーシングに接続され、該ねじ切りされたシャフトを収容する、第二のケーシング;第一の歯車を駆動する第一の電気モータであって、該第一の歯車は、該複数のねじ切りされたシャフトの第一の対を同じ方向に回転させる、第一の電気モータ;ならびに第二の歯車を駆動する第二の電気モータであり、該第二の歯車は、接続された該シャフトならびに第一のケーシングおよび第二のケーシングを共通の軸の周りで回転させる、第二の電気モータ;を備える、組織を処置するための外科手術器具10。【選択図】図1
