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一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人
- 专利权人:
- 深圳市尚荣医疗股份有限公司
- 发明人:
- 胡欣,朱易顺,吕芬,侯刘其,黄永宾,裴蕾,李素芳,何运陶,丁国荣,曾涛,阙小兵,王学远
- 申请号：
- CN201911332481.5
- 公开号：
- CN110840709A
- 申请日:
- 2019.22.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人,涉及到医疗器械技术领域,解决现有的下肢康复治疗的医疗机器人辅助性操作程序过多,患者未能充分发挥自我主观意识,不利于康复治疗等技术不足,包括有足部运动机器人系统,其特征在于,还包括有:支撑系统、减重系统、人体感知系统、微处理器控制系统及上位机控制系统;所述的减重系统包括有:悬吊支撑背带和起吊机构;人体感知系统包括有:传感信息处理器,以及分别与传感信息处理器连接的血压传感器、心率传感器和体温传感器;所述的传感信息处理器还连接有测量小腿处肌电信号的肌电传感器;极大的减少了辅助性操作程序,使患者能充分发挥自我主观意识,避免传统预定固定控制模式对患者肢体损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
