The image detector (10) of the patient monitoring system is used (S6-1) to obtain a set of calibration images at various orientations and positions of the calibration sheet (100) or other calibration object. These acquired calibration images are then stored and processed to calculate camera parameters that define the position and orientation of the image detector and parameters that identify the internal characteristics of the image detector, and store the calculated parameters ( S6-2). Subsequently, the patient monitoring system is recalibrated (S6-3) by using the image detector (10) to acquire an additional image of the calibration sheet (100) or calibration object. Next, an apparent change in the internal characteristics of the image detector (10) is detected using the additional image and the stored camera parameters (S6-4). When a change in the internal characteristics of the image detector (10) is detected, the image detector (10) is used to obtain a further set of calibration images, and the camera parameters of the image detector are used for further calibration images. Recalculated using a set of If a change in the internal characteristics of the image detector is not detected, recalibration of the patient monitoring system uses the stored set of calibration images and an additional image of the calibration object acquired by the image detector to provide a camera for the image detector. This is accomplished by recalculating the parameters (S6-9).患者監視システムの画像検出器（１０）を使用して（Ｓ６－１）、較正シート（１００）又は他の較正オブジェクトの様々な向き及び位置での較正画像のセットを取得する。次に、これら取得した較正画像を記憶し、処理して、画像検出器の位置及び向きを規定するカメラパラメータ及び画像検出器の内部特性を特定するパラメータを計算し、計算したパラメータを記憶する（Ｓ６－２）。続いて、患者監視システムは、画像検出器（１０）を使用して、較正シート（１００）又は較正オブジェクトの追加画像を取得することによって再較正される（Ｓ６－３）。次に、追加画像及び記憶したカメラパラメータを使用して、画像検出器（１０）の内部特性のおける見かけの変化を検出する（Ｓ６－４）。画像検出器（１０）の内部特性の変化が検出される場合に、画像検出器（１０）を使用して更なる較正画像のセットを取得し、画像検出器のカメラパラメータは、更なる較正画像のセットを使用して再計算される。画像検出器の内部特性の変化が検出されない場合に、患者監視システムの再較正は、記憶した較正画像のセット及び画像検出器によって取得した較正オブジェクトの追加画像を使用して、画像検出器のカメラパラメータを再計算すること（Ｓ
