Various aspects of the disclosure are directed to, for example, devices, systems and methods for device delivery. The apparatus, system and method can include an actuation wire coupled to the expandable device at one or more locations thereon, the actuation wire configured to steer the expandable device during delivery. There is.本開示の様々な態様は、例えばデバイスデリバリーのための装置、システム及び方法を対象とする。前記装置、システム及び方法は、拡張可能デバイスにその上の1つ以上の位置で結合された作動ワイヤを含むことができ、前記作動ワイヤはデリバリー中に拡張可能デバイスを操縦するように構成されている。