solid-state imaging device (1A) is M N pieces (M jimyeo pixel is made are arranged two-dimensional column M row N of the N, M and N is an integer of 2 or more), the light receiving portion (10A) having a light receiving surface of the rectangular shape to the row direction to the longitudinal direction have. Moving the solid-state imaging device (1A) is rotatably is supported, rotational control is two imaging modes of the long-side direction of the solid-state imaging device (1A) of the light receiving portion (10A) when the imaging mode of the one-way by the rotation control unit being parallel to the direction B, also the rotation of the two solid-state imaging device at right angles to the movement direction B of the city of the imaging mode imaging mode of the other the longitudinal direction of the light receiving portion (10A) is a solid-state imaging device (1A) (1A) each controls.고체 촬상 장치(1A)는 M×N개(MN, M 및 N은 2 이상의 정수)의 화소가 M행 N열로 2차원 배열되어 이루어지며, 행 방향을 긴 쪽 방향으로 하는 직사각 형상의 수광면을 가지는 수광부(10A)를 갖는다. 이 고체 촬상 장치(1A)는 회전 제어부에 의해 회전 가능하게 지지되어 있고, 회전 제어부는 2개의 촬상 모드 중 일방의 촬상 모드시에는 수광부(10A)의 긴 쪽 방향이 고체 촬상 장치(1A)의 이동 방향 B와 평행하게 되고, 또한 2개의 촬상 모드 중 타방의 촬상 모드시에는 수광부(10A)의 긴 쪽 방향이 고체 촬상 장치(1A)의 이동 방향 B와 직교하도록 고체 촬상 장치(1A)의 회전 각을 제어한다.
