一种旋转臂机构及集成化机器人手术平台
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王会扬
- 申请号：
- CN202010473031.4
- 公开号：
- CN111700684A
- 申请日:
- 2020.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种旋转臂结构，包括：支撑柱、摄像头旋转臂及显示器旋转臂，摄像头旋转臂和显示器旋转臂均一端转动连接于支撑柱；本发明还涉及一集成化手术平台；其包括:推车、机械臂组件、摄像头组件、显示器组件及上述旋转臂机构，机械臂组件、旋转臂机构固定在推车上，摄像头组件与摄像头旋转臂固定，显示器组件与显示器旋转臂固定，机械臂组件、摄像头组件及显示器组件的供电线路设置在推车内。旋转臂机构上可以设置多个设备，实现每个设备支撑柱转动，集成化手术平台将机械臂、显示器、光学摄像头集成在一辆推车上，使结构更加紧凑，占用空间更小；将显示器和光学摄像头集成在一起后机械臂的位姿限制小、人员受伤的风险降低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
