A communication system for exchanging data between an actuator system and an external device, e.g. an operation where the communication system under the form of a gateway and a transcoder interprets the information in a bidirectional stream of data and distributes the information to both ends. The communication system is furthermore provided with a logger function, where the signals that are sent out to both sides of the gateway, are stored in a memory, so that the actions and signals that lead to an alteration on the actuator can later be reconstructed.La présente invention porte sur un système de communication pour échanger des données entre un système d'actionneur et un dispositif externe, par exemple une opération dans laquelle le système de communication sous la forme d'une passerelle et d'un codex interprète les informations dans un flux de données bidirectionnel et distribue les informations aux deux extrémités. Le système de communication comporte en outre une fonction d'enregistreur chronologique, les signaux qui sont envoyés aux deux côtés de la passerelle étant stockés dans une mémoire, de telle sorte que les actions et les signaux qui conduisent à une altération sur l'actionneur peuvent être reconstruits ultérieurement.
