Provided are a sensor device closely attached to the body of a user and a walking assist device using the same. The sensor device includes a sensor for sensing information on user′s body and a support unit for providing an elastic force to the sensor so that the sensor can be closely attached to the body of the user. The sensor is closely attached when it touches the body of the user even if the user is moved by the elastic force of the support unit. The sensor senses the information on user′s body without an error according to the sensor closely attached to the body of the user. Accordingly, the present invention can accurately sense the posture of the user.사용자의 신체에 밀착되는 센서 장치 및 이를 이용하는 보행 보조 장치가 제공된다. 센서 장치는 사용자의 신체 정보를 센싱하는 센서 및 센서가 사용자의 신체에 밀착되도록 센서에 탄성력을 제공하는 지지부를 포함한다. 센서는 지지부의 탄성력에 의해 사용자가 움직이는 경우에도 사용자의 신체에 접촉 시 밀착된다. 센서가 사용자의 신체에 밀착됨에 따라, 센서는 오차 없이 사용자의 신체 정보를 센싱한다.
