Общество с ограниченной ответственностью "Иннова Холдинг" (RU)
发明人:
Гайнанов Дамир Насибуллович (RU),Дегтярёв Александр Георгиевич (RU),Крылов Виктор Всеволодович (RU),Прохоров Владимир Валентинович (RU)
申请号：
RU2013143262/14
公开号：
RU2013143262A
申请日:
2013.09.20
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
1. Manipulator for controlling a computer or other electronic device, comprising: a manipulator body disposable in the oral cavity, a joystick, disposed at one end on the housing movably language other end, joystick position sensors relative to the housing, a signal processing unit, a power supply, the communication channel a controllable device, characterized in that the joystick position sensor relative to the body are used a pair of integrated accelerometers and / or gyroscopes, one of which is taken n on the joystick, and the other - to the housing, a signal processing unit for measurements of the accelerometer / gyro calculates coordinatewise difference of these measurements, which characterizes the position of the joystick relative to the housing, which is the output of the manipulator, the signal processing unit and a power source arranged in the manipulator housing body arcuate configured for placing in anticipation of the oral cavity between lips and front zubami.2. Manipulator according to claim 1, characterized in that the accelerometer readings placed on / gyro body processed signal processing block are also output device.1. Манипулятор для управления компьютером или другим электронным устройством, включающий корпус манипулятора, располагаемый в полости рта, джойстик, размещенный одним концом на корпусе с возможностью перемещения языком другого его конца, датчики положения джойстика относительно корпуса, блок обработки сигналов, источник питания, канал связи с управляемым устройством, отличающийся тем, что в качестве датчика положения джойстика относительно корпуса используются пара интегральных акселерометров и/или гироскопов, один из которых размещен на джойстике, а другой - на корпусе, блок обработки сигналов по измерениям этих акселерометров/гироскопов вычисляет покоординатную разность этих измерений, характеризующую положение джойстика относительно корпуса, являющуюся выходом манипулятора, блок обработки сигналов и источник питания расположены в кор
