A method for estimating the position and / or orientation of a handheld personal care device is provided to a user of the handheld personal care device. The method includes obtaining posture measurements of a user's body part when the user uses the handheld personal care device. The method uses measurements to determine a handheld personal care device based on a predetermined relationship between the position and / or orientation of the handheld personal care device with respect to the user and the pose of the user's body part exclusively. It also includes estimating the position and / or orientation of the handheld personal care device with respect to the user during use. Personal care systems and machine-readable media are also disclosed.ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスのユーザに対してハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定する方法が提供される。この方法は、ユーザがハンドヘルド・パーソナルケアデバイスを使用するときに、ユーザの身体部分の姿勢の測定値を取得することを含む。この方法は、測定値を使用して、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスのユーザに対する位置及び／又は向きと、専らユーザの身体部分の姿勢との間の所定の関係に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中に、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定することも含む。パーソナルケアシステム及びマシン読取可能媒体も開示される。
