一种用于无人机编队飞行的控制系统

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专利权人:

沈阳航空航天大学

发明人:

徐光延,任利民,陈侠,张红梅

申请号：

CN201510622433.5

公开号：

CN105223964B

申请日:

2015.09.28

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

李福义

摘要：

本发明公开了一种用于无人机编队飞行的控制系统，包括一个长机编队控制装置、多个僚机编队控制装置和一个地面装置。所述长机编队控制器包括：卫星导航模块、地面站通讯电台接口、编队通讯电台接口、GNSS接口、GCS（Ground Control Station）接口和一套长机编队控制器软件；所述僚机编队控制装置包括：僚机编队控制器、僚机自动驾驶仪和僚机编队通讯电台；所述僚机编队控制器包括：卫星导航模块、编队通讯电台接口、SBUS接口、GNSS接口、GCS（Ground Control Station）接口和一套僚机编队控制器软件；所述地面装置包括地面控制站和地面差分基站，地面控制站与地面通讯电台连接，地面差分基站与地面差分电台相连。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/