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処置具
专利权人:
OLYMPUS CORPORATION
发明人:
KAWAGUCHI, Yuki,川口佑樹
申请号:
JPJP2016/067685
公开号:
WO2017/216877A1
申请日:
2016.06.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要:
In a treatment tool (1) in which a shaft (3) is rotatable about a predetermined rotational axis with respect to a housing (2) and in which an end effector (5) is attached to the shaft (3) so as to be able to be bent and curved with respect thereto, rotation about the predetermined rotational axis is inhibited when the end effector (5) is bent or curved. Interlocking members (51A, 51b) are provided independently of the shaft (3), and a reception part (52) is provided such that rotation with respect to the housing (2) is restricted or such that rotation with respect to the shaft (3) is restricted. The interlocking members (51A, 51b) interlock with bending motion or curving motion of the end effector (5) so as to engage with the reception part (52), thereby inhibiting rotation, of the shaft (3), about the predetermined rotational axis.Loutil de traitement (1) a un arbre de moteur (3) qui tourne autour dun axe de rotation prédéterminé (2), et un effecteur terminal (5) fixé à larbre (3) de manière à pouvoir être plié et incurvé. La rotation autour de laxe est bloquée lorsque leffecteur terminal (5) est courbé ou incurvé. Des systèmes de verrouillage (51A6, 51b) indépendant de larbre (3) sont prévus, et la partie de réception (52) limite la rotation par rapport au boîtier (2), ou restreint la rotation par rapport à larbre (3). Les éléments de verrouillage (51A, 51b) se verrouillent mutuellement avec la flexion ou la courbure de leffecteur (5), de façon à entrer en contacte avec la partie de réception (52), empêchant ainsi la rotation de larbre (3) autour de laxe de rotation.シャフト(3)がハウジング(2)に対して所定の回転軸回りに回転可能であり、エンドエフェクタ(5)が、前記シャフト(3)に対して屈曲可能又は湾曲可能に取付けられる処置具(1)において、エンドエフェクタ(5)が屈曲又は湾曲しているときに、所定の回転軸回りの回転を抑制する。 連動部材(51A,51b)を前記シャフト(3)とは独立して設け、前記ハウジング(2)に対する回転が規制された状態又は前記シャフト(3)に対する回転が規制された状態で受け部(52)を設ける。前記エンドエフェクタ(5)の屈曲動作又は湾曲動作に前記連動部材(51A,51b)が連動することにより、前記連動部材(51A,51b)が前記受け部(52)に係合することで、前記シャフト(3)の前記所定の回転軸回りの回転が抑制される。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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