PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable type medical apparatus capable of acquiring comfortable travel operation feeling according to a material (floor material) on a travel face.SOLUTION: A movable type medical apparatus 1 comprises a floor material determination mechanism for determining a floor material. The floor material determination mechanism uses for example, a switch with a brush, and determines magnitude of a load which is applied to traveling by the floor material. For example, it is determined whether the floor material is a panel material, a carpet having short pile, or a carpet having long pile. An X-ray type X-ray device 1 calculates a drive amount of a drive device (motor assist) and controls traveling, according to the determination result of the floor material determination mechanism, and an operation amount of the handle.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】 走行面の材質(床材)に応じて快適な走行操作感を得ることが可能な移動型医用装置を提供する。【解決手段】 移動型医用装置1は、床材を判別する床材判別機構を有する。床材判別機構は例えばブラシ付きスイッチを使用し、床材が走行に与える負荷の大きさを判別する。例えば床材を「パネル材」であるか、「毛足の短い絨毯」であるか、「毛足の長い絨毯」であるかを判別する。X線型X線装置1は、床材判別機構による判別結果及びハンドルの操作量に応じて、駆動装置(モータアシスト)の駆動量を算出し、走行を制御する。【選択図】図2
