四足机器人的步态规划方法
- 专利权人:
- 山东大学（威海）
- 发明人:
- 陈腾,郝延哲,宋勇,李贻斌
- 申请号：
- CN201510368506.2
- 公开号：
- CN104986241B
- 申请日:
- 2015.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张勇
- 摘要：
- 本发明公开了四足机器人及其步态规划方法；它包括：机器人的躯干，所述机器人的躯干前端的上方通过机器人颈部连接机器人头部，所述机器人躯干的下方连接四条腿：第一、第二、第三和第四条腿；其中第一、第二条腿安装在机器人躯干的前端，第三、第四条腿安装在机器人躯干的后端；每条腿均包括从下而上依次连接的小腿、大腿、垂直杆和水平杆四个部分；所述躯干上设有控制装置，控制装置用于控制机器人的行走。本发明的机器人具有平稳行走、自动避障等功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
