The invention relates to a sensing device (1) for providing guidance for a medical device (5), in particular a needle, comprising - a probe housing (2) and - an ultrasound sensor (3), which is at least partly surrounded by the probe housing (2), for acquiring target information concerning a medical target (6) by means of ultrasound (7), - wherein the sensing device (1) is configured to provide the target information for providing guidance in positioning the medical device (5), in particular the needle, relative to the medical target (6). To improve the tracking of the medical device (5), in particular the needle, it is envisaged that - a sensor unit (4) which is directly arranged at the probe housing (2), wherein the sensor unit (4) is configured to acquire position data concerning a position of the medical device (5), in particular the needle, by means of an acquisition principle, which is different from the ultrasound sensor (3).L'invention porte sur un dispositif de détection (1) pour fournir un guidage pour un dispositif médical (5), en particulier une aiguille, comprenant - un boîtier de sonde (2) et - un capteur ultrasonore (3), qui est au moins partiellement entouré par le boîtier de sonde (2), pour acquérir des informations cibles concernant une cible médicale (6) au moyen d'ultrasons (7), - le dispositif de détection (1) étant configuré pour fournir les informations cibles pour fournir un guidage dans le positionnement du dispositif médical (5), en particulier de l'aiguille, par rapport à la cible médicale (6). Pour améliorer le suivi du dispositif médical (5), en particulier de l'aiguille, il est prévu - une unité de capteur (4) qui est disposée directement sur le boîtier de sonde (2), l'unité de capteur (4) étant configurée pour acquérir des données de position concernant une position du dispositif médical (5), en particulier de l'aiguille, au moyen d'un principe d'acquisition qui est différent du capteur à ultrasons (3).
