PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet attitude control method for a dispensing apparatus in which cutting of a PTP tablet sheet rarely fails or the cut PTP tablet sheet can be put in a prescribed space of a tablet cassette, and a sheet attitude control device for the dispensing apparatus.SOLUTION: The dispensing apparatus is provided with a chucking unit 400 for chucking PTP tablet sheets loaded on the tablet cassette one by one in the order from the bottom and taking them out to the outside of the tablet cassette. The chucking unit 400 is provided with a camera 40 for detecting a tilt angle with respect to the prescribed direction of the PTP tablet sheet 900 when chucking and drawing in the PTP tablet sheet 900 and on the basis of the detected angle, a chucking angle is corrected.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】PTP錠剤シートのカットの失敗がなく、また、そのカット後のPTP錠剤シートを錠剤カセットの所定スペースに入れることのできる調剤装置のシート姿勢制御方法及びその装置を提供する。【解決手段】この調剤装置は、錠剤カセットに積載されたPTP錠剤シートを、一番下から順に1枚ずつチャッキングして錠剤カセット外に取り出すチャッキングユニット400を備えたものであって、このチャッキングユニット400は、PTP錠剤シート900をチャッキングして引き込むときに、このPTP錠剤シート900の所定方向に対する傾斜角度を検出するカメラ40を備え、この検出角度に基づいてチャッキング角度を修正するように構成されている。【選択図】図5
