A method of forming a dental tool or instrument having a memorized shape. The method comprises selecting a nitinol wire having an initial transition temperature below room temperature; grinding the nitinol wire to form the dental tool or instrument so as to have a shank, located adjacent a first end, and a working area, with at least one cutting edge, located adjacent an opposite second leading end; molding the working area into a molded shape having at least one protrusion formed therein; heating the dental tool or instrument to both: a) alter the initial transition temperature of the dental tool or instrument to a final transition temperature, and b) memorize the molded shape including the at least one protrusion so that the dental tool or instrument will automatically return to the molded shape having the at least one protrusion when at a temperature at or above the final transition temperature.Un método para formar una herramienta dental o instrumento que tiene una forma memorizada. El método comprende seleccionar un alambre de nitinol que tiene una temperatura de transición inicial por debajo de la temperatura ambiente; rectificar el alambre de nitinol para formar la herramienta o instrumento dental como para que tenga un mango, ubicado junto a un primer extremo, y un área de trabajo, con al menos un borde de corte, ubicado junto a un segundo extremo delantero opuesto; moldear el área de trabajo para darle una forma moldeada que tiene al menos una protuberancia formada en la misma; calentar la herramienta o instrumento dental para: a) alterar la temperatura de transición inicial de la herramienta o instrumento dental a una temperatura de transición final, y b) memorizar la forma moldeada que incluye al menos una protuberancia para que la herramienta o instrumento dental vuelva automáticamente a la forma moldeada que tiene al menos una protuberancia cuando se encuentre a una temperatura igual o superior a la temperatura de transición final.