一种轮履复合式小车
- 专利权人:
- 安徽科技学院
- 发明人:
- 张华,郭一平,刘康,陈杜名,何志鹏
- 申请号：
- CN202121254578.1
- 公开号：
- CN215307520U
- 申请日:
- 2021.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种轮履复合式小车，包括座椅和车架，所述座椅的底端与车架固定连接，所述车架的两对称外侧壁均转动连接有车轮轴，所述车轮轴固定连接有车轮，所述车架的两内侧壁均设置有履带机构，所述履带机构包括履带框架，第一履带轮、第二履带轮和引导。本实用新型可实现平地行走和爬楼两种行走方式，在正常平底行走的情况下履带和车轮同时接触地面推动小车进行行走，当需要爬楼时，只需要通过电推杆向上顶起使座椅倾斜车轮离地，即可通过履带进行爬楼行走，同时座椅的底部设置的倾角传感器，能够将获得的角度的电信号反馈给电推杆，电推杆通过调节自身的长短使座椅始终保持在水平位置，保护使用者安全，避免出现翻车情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
