Provided is a toothbrush for a pet. The toothbrush comprises: a toothbrush handle (10) a through hole (20) formed at an end of the toothbrush handle (10) and a bristle module (30) inserted into the through hole (20). The bristle module (30) includes: a soft head part (31) having a bottom part (311), a coupling part (312) protruding at an edge of the bottom part (311), and soft bristles (313) protruding from the coupling part (312) and a hard head part (32) having hard bristles (321), a hard bristle body (322) into which the hard bristles (321) are planted and a protruding part (324) formed at a side surface of the hard bristle body (323). The coupling part (312) of the soft head part (31) includes: a coupling part recess (3121) formed from a central direction of the bottom part (311) to the outside and an indent part (3122) formed in an upper part of the coupling part recess (3121) and protruding to the central direction of the bottom part (311), wherein an inner surface of the through hole (20) is coupled to the indent part (3122) and the protruding part (324) is engaged with the coupling part recess (3121). The present invention enables a user to brush the teeth of the pet without stimulating nerves of gums of the pet.COPYRIGHT KIPO 2018애완동물용 칫솔이 제공된다. 칫솔대(10)와상기 칫솔대(10)의 말단에 형성된 관통홀(20)과상기 관통홀(20)에 끼워질 수 있는 칫솔모 모듈(30)을 포함하되,상기 칫솔모 모듈(30)은,바닥부(311)와, 상기 바닥부(311)의 가장자리에 돌출된 결합부(312)와, 상기 결합부(312)에서 돌출된 연질모(313)를 포함하는 연질 헤드부(31)와경질모(321)와, 상기 경질모(321)가 심겨진 경질모 몸체부(322)와, 상기 경질모 몸체부(323)의 측면에 형성된 돌출부(324)를 포함하는 경질 헤드부(32)를 포함하되,상기 연질 헤드부(31)의 상기 결합부(312)는,상기 바닥부(311)의 중심방향에서 외부로 형성된 결합부 홈(3121)과상기 결합부 홈(3121)의 상부에 형성되며, 상기 바닥부(311)의 중심방향으로 돌출된 만입부(3122)를 포함하되,상기 관통홀(20)의 내측면은 상기 만입부(3122)와 결합하고,상기 돌출부(324)는 상기 결합부 홈(3121)과 맞물려지는 것을 특징으로 하는 애완동물용 칫솔이 개시된다.