Improved methods and apparatuses for imaging during medical procedures in accordance with various embodiments of the present invention include use of an image correction algorithm. In various embodiments, an original image of a region of interest where a medical procedure occurring along a particular axis will be performed is created with a beam emitter and a generally planar detector. Due to the emitter not being aligned orthogonal to the detector, the original image will be skewed. Using a known location and orientation of the detector, a location and orientation of the emitter provided by a position monitoring system, and the original image, a processing system can execute the image correction algorithm to provide a corrected image to allow a surgeon to perform the medical procedure while viewing an accurate corrected image in real-time.Conformément à divers modes de réalisation, la présente invention porte sur des procédés et sur des appareils perfectionnés pour une imagerie durant des interventions médicales, lesquels procédés et appareils comprennent lutilisation dun algorithme de correction dimages. Dans divers modes de réalisation, une image dorigine dune région dintérêt où une intervention médicale survenant le long dun axe particulier sera réalisée est créée à laide dun émetteur de faisceau et dun détecteur généralement plan. En raison du non-alignement orthogonal de lémetteur au détecteur, limage dorigine sera oblique. A laide dune localisation et dune orientation connues du détecteur, une localisation et une orientation de lémetteur fournies par un système de surveillance de position, et à laide de limage dorigine, un système de traitement peut exécuter lalgorithme de correction dimage afin de fournir une image corrigée pour permettre à un chirurgien de réaliser lintervention médicale tout en visualisant une image corrigée précise en temps réel.
