A robot control system and method based on brainwave signals, and a head-mounted apparatus (10). The method comprises: collecting brainwave signals by means of an electrode sensor (11) and a reference electrode (12) on the head-mounted apparatus (10)； after the brainwave signals are processed, obtaining a brain activity index； transmitting the activity index of the human brain to a robot； and the robot controlling actions of the robot according to corresponding control instructions. The head-mounted apparatus (10) has a simple structure, and the method is simple and practicable, thereby laying the foundation for the development of fields such as bioassay, medical rehabilitation, mind games, smart homes, and intelligent control.L'invention concerne un système et un procédé de commande de robot fondés sur des signaux d'ondes cérébrales, et un appareil porté sur la tête (10). Le procédé consiste : à collecter des signaux d'ondes cérébrales au moyen d'un capteur d'électrode (11) et d'une électrode de référence (12) sur l'appareil porté sur la tête (10) ； après que les signaux d'ondes cérébrales sont traités, à obtenir un indice d'activité cérébrale ； à transmettre l'indice d'activité du cerveau humain à un robot ； et à commander les actions du robot selon des instructions de commande correspondantes. L'appareil porté sur la tête (10) a une structure simple, et le procédé est simple et pratique, ce qui permet de poser les fondations pour le développement de domaines tels que le dosage biologique, la rééducation médicale, les jeux d'esprit, les maisons intelligentes et la commande intelligente.
