An apparatus for determining the shape of a luminal sample includes a catheter that includes a lens and is disposed within a strain sensing sheath to rotate and translate the lens, a structural imaging system optically coupled to the catheter, and an optical system for the catheter. And a controller coupled to the strain sensing system and the structural imaging system. A controller has a first position of the catheter relative to the luminal sample at a first location within the strain sensing sheath, a second position of the catheter relative to the luminal sample at a second location within the strain sensing sheath, at a first location. The first strain of the strain sensing sheath, the second strain of the strain sensing sheath at the second location, the local curvature of the luminal sample with respect to the catheter, the local curvature of the catheter, and the local curvature of the luminal sample. decide. [Selection diagram] Figure 1管腔サンプルの形状を決定する装置が、レンズを含みレンズが回転及び並進するように歪み検知シース内に配置されたカテーテルと、カテーテルに光学的に結合された構造撮像システムと、カテーテルに光学的に結合された歪み検知システムと、歪み検知システム及び構造撮像システムに結合されたコントローラとを備える。コントローラが、歪み検知シース内の第１の場所における管腔サンプルに対するカテーテルの第１の位置、歪み検知シース内の第２の場所における管腔サンプルに対するカテーテルの第２の位置、第１の場所における歪み検知シースの第１の歪みと、第２の場所における歪み検知シースの第２の歪みと、カテーテルに対する管腔サンプルの局所曲率と、カテーテルの局所的な湾曲と、管腔サンプルの局所曲率を決定する。【選択図】図１
