The present invention relates to a cushion and management thereof for pet animals. The cushion is intended to detect moisture (for example, urine) while a pet is sitting down and to emit the aromatic fragrance that gives animals comfort and relaxation. The invention consists of a control part installed inner side of the border part (104) and electrically connected to the above power supply part (106) to control the electrically connected parts on the program set when supply power to the above power supply part (106)； a force sensing resistor (FSR) (110) sensing the pressure in according to the weight of pet located on the upper side of the above stall (102) that is horizontally installed inside the above stall (102) and electrically connected to the above control part (108)； and moisture sensor (112) that detects the moisture from the control signal received from the above control part (108) that is installed an inner side of the above border part (104) away from the above control part (108) at a certain distance and electrically connected to the above control part (108).본 발명은 애완동물이 앉아 있을 때 수분(예를 들어, 오줌 등)을 감지함과 아울러 아로마테라피 향기가 발산되도록 하여 애완동물이 안락함과 편안함을 느낄 수 있도록 한 애완동물용 방석 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 테두리부(104)의 내부 일측에 설치되고 상기 전원공급부(106)에 전기적으로 연결되어 상기 전원공급부(106)의 전원공급시 기 설정된 프로그램에 따라 전기적으로 연결된 부품을 제어하는 제어부(108)와； 상기 좌판(102)의 내부에 수평 하게 설치됨과 아울러 상기 제어부(108)에 전기적으로 연결되어 상기 좌판(102)의 상면에 위치되는 애완동물의 무게에 따른 압력을 센싱하는 에프에스알센서(FSR : Force Sensing Resistor)(110)와； 상기 제어부(108)로부터 일정간격을 두고 상기 테두리부(104)의 내부 일측 또는 상기 좌판(102)의 내부 일측에 설치되며 상기 제어부(108)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(108)의 제어신호에 따라 수분을 감지하는 수분감지센서(112)를 포함한다.
