经皮肾手术机械手穿刺系统
- 专利权人:
- 黄旭光;吴开俊
- 发明人:
- 吴开俊,黄旭光,程广诚
- 申请号：
- CN201010588200.5
- 公开号：
- CN102113904B
- 申请日:
- 2010.12.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种经皮肾手术机械手穿刺系统，包括机械手穿刺架、带有激光指示的C臂X光机和电脑控制的遥控设备，机械手穿刺架设有二处活动关节一个推进器，在机械手穿刺架的主柱顶部通过活动关节一联接有持针板，当主柱固定于手术床边时，利用该活动关节一使持针板与手术床成直角关系，当准备穿刺时，需人工调控摆放一定的角度并锁定；在主柱底部通过由一个伺服电机控制的活动关节二与底架相联，利用活动关节二以摆动一定角度的持针扳为中心，持针扳前后摆动0-5度；在主柱上安装有由伺服电机控制的推进器，其推进行距最大为20cm，速度为每分钟8米。使术者完全避免X线曝光，实时地将穿刺针准确地经肾的穷隆部进入收集系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
