Radiosurgical treatments of tissues of the heart mitigate arrhythmias and treat other tumerous and non-tumerous disease using an implanted fiducial positioned in or near the heart using cardiac catheterization techniques. The fiducials may be implanted after diagnostic and planning images of the target tissues have been acquired. Fiducial implantation may take place the day of a scheduled radiosurgical treatment. Techniques to accommodate post-planning fiducial implantation may include registration of the implanted fiducial location with the treatment plan, and active fiducials may limit collateral imaging radiation exposure while enhancing tracking accuracy.Linvention concerne des traitements radiochirurgicaux de tissus du cur, qui atténuent les arythmies et traitent dautres maladies tumorales et non tumorales en utilisant un repère implanté positionné dans ou à proximité du cur en utilisant des techniques de cathétérisation cardiaque. Les repères peuvent être implantés après le diagnostic et lacquisition dimages de planification des tissus cibles. Limplantation des repères peut avoir lieu le jour dun traitement radiochirurgical programmé. Des techniques pour permettre une implantation de repères après la planification peuvent inclure lenregistrement de lemplacement des repères implantés dans le programme de traitement, et des repères actifs peuvent limiter lexposition collatérale à des rayonnements dimagerie, tout en améliorant la précision du suivi.