Systems, methods, and devices for producing orthodontic appliances are provided. In one aspect, an orthodontic appliance comprises an outer shell comprising a plurality of cavities shaped to receive the patient's teeth and generate one or more of a force or a torque in response to the appliance being worn on the patient's teeth. The orthodontic appliance can comprise an inner structure having a stiffness different than a stiffness of the outer shell. The inner structure can be positioned on an inner surface of the outer shell in order to distribute the one or more of a force or a torque to at least one tooth received within the plurality of cavities.L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs pour produire des appareils orthodontiques. L'appareil orthodontique comprend une enveloppe extérieure comprenant une pluralité de cavités formées pour recevoir les dents du patient et générer une force et/ou un couple en réponse au port de l'appareil sur les dents du patient. L'appareil orthodontique peut comprendre une structure intérieure présentant une rigidité différente de celle de l'enveloppe extérieure. La structure intérieure peut être positionnée sur une surface intérieure de l'enveloppe extérieure afin de distribuer une force et/ou un couple sur au moins une dent reçue dans la pluralité de cavités.