A knee joint auxiliary apparatus and a control method thereof are disclosed. According to an embodiment of the present invention, there is provided a wearable apparatus comprising: a wear band which is worn on both side knee joints and is linked to be foldably connected； An angle change detecting unit installed on the wearable table and sensing an angle change direction of both knee joints； And an actuator for varying a torque and a rotational speed according to an angle change direction sensed by the angle change sensing unit.무릎 관절 보조 장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 양측 무릎 관절에 착용되고, 접철 가능하도록 링크 결합되는 착용대； 상기 착용대에 설치되고, 양측 무릎 관절의 각도 변화 방향을 감지하는 각도변화 감지부； 및 상기 각도 변화 감지부에서 감지된 각도 변화 방향에 따라 토크와 회전 속도를 가변시키는 엑츄에이터를 포함하는 무릎 관절 보조장치를 제공한다.
