一种多机械臂协同码垛机器人
- 专利权人:
- 林飞飞
- 发明人:
- 林飞飞
- 申请号：
- CN201610240383.9
- 公开号：
- CN105752697A
- 申请日:
- 2016.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人领域，具体的说是一种多机械臂协同码垛机器人，包括履带行走机构、底盘、旋转台、微调台、微调气缸和机械臂；履带行走机构位于底盘两侧，旋转台位于底盘中部，微调台位于旋转台上端，微调气缸位于旋转台与微调台之间，机械臂位于微调台上端，各机械臂端部均安装有抓手；旋转台、微调气缸和各微调台之间构成Stewart并联平台；机械臂有三个；三个机械臂端部可安装三个相同的抓手或不同的抓手。本发明的码垛效率高，减轻了工人的劳动强度，并且可同时对不同物品进行码垛，且本发明抓取物品和码放物品的精度精确，且极大减少了物品的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
