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一种联合收获机履带底盘对行调控系统
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 徐立章,孙贻新,李耀明
- 申请号：
- CN201822210688.2
- 公开号：
- CN210352202U
- 申请日:
- 2018.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种联合收获机履带底盘对行调控系统,该系统包括:履带式底盘行走机构、割台、对行检测单元和对行控制单元,对行检测单元包括CCD图像获取装置、图像处理装置和履带位置测量装置,CCD图像获取装置获取成熟水稻图像、田埂及田块边界等信息,传给图像处理装置处理;履带位置测量装置包括两个测量组,每个测量组均包括角位移传感器、摆杆、扭簧和固定杆;对行控制单元包括履带轨迹决策单元和转向控制单元,履带轨迹决策单元用于规划行走路径、确定偏转方向并计算出所期望车身转向角,传输给转向控制单元,以控制调整车身,实现对行调控,本实用新型能够在基于宽窄行栽植的再生稻田地中实现自动对行调控,提高再生季的产量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
