Der beskrives en pindiskyder til at skyde en pind i et iscremeprodukt, som er ekstruderet ud fra en ekstruderingsdyse, og som har en højde set i ekstruderingsdysens ekstruderingsretning samt mindst en endeflade, der er stort set parallel med ekstruderingsretningen, og hvori pinden indskydes med orientering stort set vinkelret på ekstruderingsretningen. Pindiskyderen er særpræget ved, at den omfatter - mindst en sensor til måling af pindens position i forhold til iscremeproduktets højde, horisontale position i forhold til iscremeproduktets endeflade samt vinkel i forhold til iscremeproduktets endeflade, at styreenheden er forbundet med den mindst ene sensor og servomekanismen, at styreenheden er indrettet til styring af servomekanismens slaglængde baseret på signaler fra den mindst ene sensor, at styreenheden er indrettet til styring af servomekanismens starttidspunkt og sluttidspunkt for indskydning af pinden baseret på signaler fra nævnte mindst ene sensor. Der beskrives en fremgangsmåde til med en pindiskyder at indskyde en pind i et iscremeprodukt.A stick slider is disclosed for firing a stick in an ice cream product extruded from an extrusion nozzle having a height seen in the extrusion direction of the extrusion nozzle as well as at least one end surface substantially parallel to the extrusion direction and wherein the stick is inserted with orientation substantially viewed perpendicular to the direction of extrusion. The slider is distinctive in that it comprises - at least one sensor for measuring the position of the stick relative to the height of the ice cream product, horizontal position relative to the end surface of the ice cream product, and angle with respect to the end cream of the ice cream product, the controller being connected to the at least one sensor and servomechanism, that the control unit is adapted for controlling the stroke length of the servo mechanism based on signals from the at least one sensor； A method is described for inserting a st
