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一种水果采摘装置
- 专利权人:
- 佛山科学技术学院
- 发明人:
- 黄斐,谭嘉铭,周妃四,周荣安,曾琰杰
- 申请号：
- CN201920414893.2
- 公开号：
- CN209964674U
- 申请日:
- 2019.28.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种水果采摘装置,包括支撑组件,抓取组件、握持组件,手握夹持体和手柄体,并用力压动夹持体绕手柄体的上部相互夹紧,进而带动闭合绳索收紧,从而带动上指和中指绕其各自的铰接处摆动,使得两个机械手相互夹紧,两个机械手可抓紧物体,这时第一张开绳索和第二张开绳索被拉伸,当不工作时,夹持体和手柄体分离,闭合绳索放松,上指受第一张开绳索的拉力,中指受第二张开绳索的拉力,上指和中指均绕其下方的铰接处转动,使得两个机械手分离,进而完成水果的采摘,通过支撑管扩大采摘的高度范围,结构简单,轻便,人们通过手握手柄体来控制夹持体的松紧,操作简单,进而提高人们采摘水果的效率。本实用新型用于水果的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
