An object of the present invention is to provide a reciprocating circulation massage mechanism capable of expanding a massage range and satisfying various massage needs. The mechanism includes a base, a device base, a motor, and a massage mechanism. The motor is mounted on the device base or the base, and the rotating shaft 4 is installed on the device base and driven by the motor. The massage mechanism includes the sole massage roller 51, and the sole massage roller and the rotation axis are linked. A slide rail 11 is provided on the base in a direction perpendicular to the rotation axis. The device base and slide rail cooperate to guide and slide. The base is provided with a drive mechanism for slidingly driving the device base. The drive mechanism includes a drive shaft 61 and a screw base 62, and the screw base is fixed to the base or the equipment base. The drive shaft is mounted on the device base or base for rotation, is screwed to the screw base, and moves in the axial direction to slide the device base. The drive shaft and the rotation shaft are linked. [Selection diagram] Fig. 1【課題】マッサージ範囲を拡大して、各種マッサージニーズを満たすことが可能な往復循環マッサージ機構を提供する。【解決手段】当該機構は、ベース１、機器ベース２、モータ３及びマッサージ機構を含む。モータは機器ベース又はベースに装着され、機器ベースには回転軸４が設置され、モータで駆動される。マッサージ機構は足裏マッサージローラ５１を含み、足裏マッサージローラと回転軸が連動する。ベースには、回転軸と垂直な方向にスライドレール１１が設けられる。機器ベースとスライドレールは案内及びスライドするよう連携する。ベースには、機器ベースをスライド駆動する駆動機構が設けられる。駆動機構は駆動軸６１とネジベース６２を含み、ネジベースはベース又は機器ベースに固設される。駆動軸は回転するよう機器ベース又はベースに設置され、ネジベースに螺合され、軸方向に移動して機器ベースをスライドさせる。駆動軸と回転軸は連動する。【選択図】図１
