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一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 翟长远,杨硕,张波,李瀚哲,朱瑞祥
- 申请号:
- CN201510665783.X
- 公开号:
- CN105144918B
- 申请日:
- 2015.10.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 段俊涛
- 摘要:
- 一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法,装置包括开沟装置、穴排肥装置、探测装置以及进行施肥量调节的控制器,穴排肥装置包括肥箱和穴排肥器,实现排肥量和排肥位置的精确控制,探测装置包括机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置,获取机具行进速度信息和果树靶标位置信息,控制器以单片机为核心,用于设置每棵果树排肥量信息和树冠宽度信息,处理果树位置信息和机具行进速度信息,控制穴排肥器进行定量穴施肥,本发明根据果树靶标信息和施肥机行进速度推算出果树中心位置,针对双侧果树中心控制排肥器分别进行对靶精量施肥,提高了果园施肥作业效率,为我国部分地区果园施肥劳动力紧缺的难题提供了一种解决办法。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/