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一种适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 张岩岭,邵东升,林玉屏,高志阳,崔文,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201710685609.0
- 公开号：
- CN107361996A
- 申请日:
- 2017.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其包括固定杆、滑动杆、无极调节机构。无极调节机构包括锥齿轮轴系和丝杠副传动轴系。锥齿轮轴系包括锥齿轮轴、啮合的两个锥齿轮。锥齿轮轴一端安装在凹槽内，另一端延伸出固定杆外并形成旋转操作部。其中一个锥齿轮与锥齿轮轴同轴固定且通过锥齿轮轴驱动旋转。丝杠副传动轴系包括丝杠轴、丝杠轴深沟球轴承、螺母。丝杠轴一端同轴固定另一个锥齿轮，另一端螺合螺母并经由螺母伸入滑动杆内。丝杠轴深沟球轴承与丝杠轴配套，且安装在凹槽的内侧壁与丝杠轴之间。锥齿轮轴的操作部的旋转力，借助两个锥齿轮的啮合，传动至丝杠轴上，最终驱动螺母带动滑动杆相对固定杆移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
