您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 魏敦文,郑翔,彭倍,高涛,曾志,于慧君,郑书勤
- 申请号：
- CN201711038777.7
- 公开号：
- CN107625565B
- 申请日:
- 2017.30.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于仿生机械学及康复医疗领域,涉及基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构,包括主动型可双向锁死机构、动力屈伸机构、小腿护板及足部弹性支撑机构;主动型可双向锁死机构采用变胞机构原理改变踝关节自由度,实现踝轴的顺时针单向旋转锁死、逆时针单向旋转锁死、双向锁死及完全自由四种运动状态;动力屈伸机构利用绳索与弹簧机构的非线性运动特性,满足关节不同运动相的关节非线性刚度要求和运动轨迹要求,提高仿生踝关节的实际能量效率和使用安全性;足部弹性支撑机构和小腿护板,可提供多种运动步态所需的能量并满足不同人的穿戴特性。本发明有多种运动步态特性、运动稳定、能量利用率高、安全可靠,可提高康复性假肢的性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
