An improved flexible endoscopic instrument (4000) to precisely and efficiently obtains samples of flat polyps and multiple polyps from a patient by debriding one or more polyps and retrieving the debrided polyps without having to alternate between using a separate cutting tool and a separate sample retrieving tool and may be used with an endoscope. In one aspect, the cutting tool (4010) is coupled to a flexible torque coil (4080) that is configured to transfer rotational energy from a powered actuator through the length of the endoscope onto the cutting tool (4010).L'invention concerne un instrument endoscopique flexible perfectionné qui permet d'obtenir facilement et de manière efficace des échantillons de polypes plats et de multiples polypes provenant d'un patient par débridage d'un ou plusieurs polypes et extraction des polypes débridés sans avoir à alterner entre l'utilisation d'un outil de coupe séparé et l'utilisation d'un outil d'extraction d'échantillon séparé, et qui peut être utilisé avec un endoscope. Dans un aspect, l'outil de coupe est couplé à une bobine de transmission de couple flexible qui est conçue pour transférer l'énergie de rotation d'un actionneur électrique à travers la longueur de l'endoscope sur l'outil de coupe.
