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一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置及其控制方法
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 刘洋,王儒敬,张正勇,宋良图,朱利凯,汪六三,鲁翠萍,郭红燕,高钧,陈翔宇,汪玉冰,黄伟
- 申请号：
- CN201710105684.5
- 公开号：
- CN107567820A
- 申请日:
- 2017.02.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韩燕`奚华保
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，包括有支架，固定于支架水平支撑面上的旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机连接的振幅可调机构；振幅可调机构包括伸缩杆、水平往复杆、手爪和限位块，限位块固定设置于支架的水平支撑面上，限位块上设置有水平限位孔，水平往复杆穿过水平限位孔进行水平限位，伸缩杆的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，伸缩杆的顶端与水平往复杆的内端铰接，水平往复杆的外端设置有所述的手爪。本发明与现有技术相比，能够针对大面积的不同品种、茨龄的枸杞改变振动幅度实现枸杞的精准振动采摘，且本发明结构简单，可实现振幅随意调整，具有降低枸杞破损率、降低劳动力成本的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
