一种牵引式辅助老人爬楼装置及其使用方法
- 专利权人:
- 长春理工大学
- 发明人:
- 任万飞,许金凯,许佳莹,谢艳超,王金朔
- 申请号：
- CN202011266343.4
- 公开号：
- CN112353579A
- 申请日:
- 2020.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种牵引式辅助老人爬楼装置及其使用方法，属于助老助残服务机器人领域；包括前端抓握装置、后端抓握装置、伸缩装置、偏转机构、俯仰机构、平衡机构、中央控制系统以及电源，爬楼时后端抓握装置抓紧楼梯扶手，老人握紧装置手柄，前端抓握装置张开，同时伸缩装置伸长到合适位置，之后前端抓握装置抓紧楼梯扶手，后端抓握装置张开，同时伸缩装置收缩，牵引老人完成爬楼动作。本发明采用在楼梯扶手上交替前进的工作方式，利用机械爪与伸缩杆之间的动作配合完成牵引老人爬楼的动作，在平稳、安全、可靠的前提下给与腿脚不便的老人以助力，装置适应性广泛，小巧轻盈，不需要改造现有楼梯设施。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
