PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine-harvester capable of avoiding the reduction in the detecting precision of a grain weight, which might otherwise be degraded by influences due to a machine body inclination at the time when a grain tank weight is detected by using a load cell.SOLUTION: A combine-harvester comprises an inclination sensor 66 for detecting the inclination of a running machine body, and a load cell 60 for detecting a weight of a grain tank 5. Output control means 106 is constituted such that a control command based on the arithmetic result in yield measuring means 104 is outputted to an output object device 34 when the detected inclination value by the inclination sensor 66 is within an allowable range, but such that the control command based on the arithmetic result in the yield measuring means 104 is not outputted to the output object device 34 when the detected inclination value by the inclination sensor 66 is outside of the allowable range.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】ロードセルを用いてグレンタンク重量を検出する際の機体傾斜による影響で穀物重量の検出精度が低減することを回避できるようにする。【解決手段】走行機体の傾斜を検出する傾斜センサ66とグレンタンク5の重量を検出するロードセル60とを備え、出力制御手段106は、傾斜センサ66による傾斜の検出値が許容範囲内であるときに収量計測手段104での演算結果に基づく制御指令が出力対象機器34へ出力され、傾斜センサ66による傾斜の検出値が許容範囲外であるときには収量計測手段104での演算結果に基づく制御指令が出力対象機器34へ出力されないように構成されている。【選択図】図7
