Disclosed are end actuators with an extra closing mechanism, and associated tools and methods. The disclosed end actuators can be particularly beneficial when used in minimally invasive surgery. The exemplary surgical tool 170 is an elongated shaft 174 having a proximal end and a distal end, a tool body 176 disposed at the distal end of the shaft, and a forceps movable relative to the tool body between the clamped and open shapes (178), a first movable mechanism connected to the forceps and a second movable mechanism connected to the forceps, which can be operated to change the position of the forceps relative to the tool body between the clamped and open forms. The second movable mechanism has a first shape fixed to the clamped portion and a second shape in which the position of the clamped portion relative to the tool body is released by the second movable mechanism.여분의 닫힘 메커니즘을 갖는 단부 작동기, 및 관련된 도구 및 방법이 개시된다. 개시된 단부 작동기는 최소 침습 수술에 사용되었을 때 특히 유익할 수 있다. 예시적인 수술 도구(170)는 근단부와 원단부를 갖는 기다란 샤프트(174), 샤프트의 원단부에 배치된 도구 바디(176), 클램핑된 형태와 열린 형태 사이에서 도구 바디와 관련해서 움직일 수 있는 집게부(178), 클램핑된 형태와 열린 형태 사이에서 도구 바디에 대한 집게부의 위치를 바꾸도록 작동될 수 있는 집게부와 연결된 제 1 가동 메커니즘, 및 집게부와 연결된 제 2 가동 메커니즘을 포함한다. 제 2 가동 메커니즘은 집게부가 클램핑된 형태에 고정된 제 1 형태와 제 2 가동 메커니즘에 의해서 도구 바디에 대한 집게부의 위치가 구속이 해제된 제 2 형태를 가진다.
