a prescribed material feed rate through the mobile harvesting machine and a current material feed rate through the mobile harvesting machine are detected, and a difference in feed rates between the prescribed feed rate and the current feed rate is identified. Wheel slippage of mobile harvesting machine is also detected. Based on the difference in feed rates between the prescribed feed rate and the current feed rate and based on the detected wheel slip, a speed control signal that controls the speed of the mobile harvesting machine is generated.uma taxa de alimentação prescrita de material através da máquina de colheita móvel e uma taxa de alimentação atual de material através da máquina de colheita móvel são detectadas, e uma diferença de taxas de alimentação entre a taxa de alimentação prescrita e a taxa de alimentação atual é identificada. derrapagem de roda da máquina de colheita móvel é também detectada. com base na diferença de taxas de alimentação entre a taxa de alimentação prescrita e a taxa de alimentação atual e com base na derrapagem de roda detectada, um sinal de controle de velocidade que controla a velocidade da máquina de colheita móvel é gerado.
