bulk pickup vehicle in transport or storage chambers the vehicle is self propelled, unmanned and consists of: - a chassis (1) with front wheels (2) not maneuverable and a maneuverable rear wheel (5) driven by hydraulic motor (3 ) driven by a motor assembly (4)； - a scraper blade (6) that is positioned frontally and is linked to the chassis (1) by arms (7) that are lifted by hydraulic cylinders (8), the scraper blade (6) being moved angularly by hydraulic cylinders ( 9 connected to the arms (7)； - rotary brushes (10) with vertical axes positioned behind the scraper blade (6) which are driven by hydraulic motors (101) and moved across by means of hydraulic cylinders (11)； - a collecting device of the grains (12) which is positioned under the chassis (1) and between the wheels (2 and 3) of the vehicle and which receives the grains directed by the rotating brushes (10)； - a grain conveyor device comprising a horizontal helical thread (13) positioned inside the grain collecting device (12) which is interconnected with a vertical helical thread (14) for lifting the grains to a reservoir (15).veículo recolhedor de granéis em câmaras de transporte ou armazenagem o veículo é auto propelido, não tripulado e constituído por: - um chassi (1) com rodas anteriores (2) não manobráveis e uma roda traseira manobrável (5) tracionada por motor hidráulico (3) movido por um conjunto motor (4)； - uma lâmina raspadora (6) que está posicionada frontalmente e está vinculada ao chassi (1) através de braços (7) que são elevados através de cilindros hidráulicos (8), sendo a lâmina raspadora (6) movimentada angularmente através de cilindros hidráulicos (9 conectados nos braços (7)； - escovas rotativas (10) de eixos verticais posicionadas atrás da lâmina raspadora (6) que são acionadas por motores hidráulicos (101) e movimentadas transversalmente por meio de cilindros hidráulicos (11)； - um dispositivo recolhedor dos grãos (12) que está posicionado sob o chassi (1) e entre as rodas (2 e 3) do ve
