The invention relates to an emergency stop device for a rotary platform (1 ) of milking parlour. The milking parlour comprises at least one component (10, 13a) arranged beside an edge portion (1 a, 1 b) of the platform (1 ). The emergency stop device comprises detecting means (13b) adapted to initiate an emergency stop of the rotary platform (1 ) in case an object is detected in a detecting area (13bi). The detecting area (13b0 is located beside the edge portion (1 a, 1 b) of the platform (1 ) at an upstream distance (D) from said component (10, 13a) with respect to the rotary direction of the platform (1 ). Said upstream distance (D) is longer than an estimated stopping distance (d) of said edge portion (1 b) when the platform (1 ) is emergency stopped.Linvention concerne un dispositif darrêt durgence pour plate-forme tournante (1) de salle de traite. La salle de traite comporte au moins un composant (10, 13a) placé à côté dune partie (1a, 1b) de bord de la plate-forme (1). Le dispositif darrêt durgence comporte un moyen (13b) de détection prévu pour déclencher un arrêt durgence de la plate-forme tournante (1) en cas de détection dun objet dans une zone (13b1) de détection. Ladite zone (13b1) de détection est située à côté de la partie (1a, 1b) de bord de la plate-forme (1) à une distance (D) en amont dudit composant (10, 13a) par rapport au sens de rotation de la plate-forme (1). Ladite distance amont (D) est supérieure à une distance estimée (d) darrêt de ladite partie (1b) de bord lorsque la plate-forme (1) est arrêtée durgence.
