Provided is a knot formation device (10) having a first arm mechanism (14a) and a second arm mechanism (14b). Needles (50, 51) are respectively fixed to both ends of a string-shaped member (L). When an arm body (36a) of the first arm mechanism (14a) rotates about an axial line (C4) while holding the needle (50), and an arm body (36b) of the second arm mechanism (14b) rotates about an axial line (C5) while holding the needle (51), a loop (R) can be formed in the string-shaped member (L). Next, the two arm mechanisms (14a, 14b) are brought closer to one another, and the two arm mechanisms (14a, 14b) transfer their respective needles (50, 51) to the other (14b, 14a). The two arm mechanisms (14a, 14b) each separate from the other (14b, 14a), and then a moving member (78) pushes the string-shaped member (L). Thereupon, a section in which the string-shaped member (L) is fixed to the needle (50) can be passed through the loop (R), and a knot (M1) cam be formed in the string-shaped member (L). In this way, a knot (M1) can be automatically formed by a simple procedure.Linvention concerne un dispositif (10) de formation de nœud comportant un premier mécanisme de bras (14a) et un second mécanisme de bras (14b). Des aiguilles (50, 51) sont fixées respectivement aux deux extrémités dun élément en forme de ficelle (L). Lorsquun corps (36a) de bras du premier mécanisme de bras (14a) tourne autour dune ligne axiale (C4) tout en maintenant laiguille (50), et quun corps (36b) de bras du second mécanisme de bras (14b) tourne autour dune ligne axiale (C5) tout en maintenant laiguille (51), une boucle (R) peut être formée dans lélément en forme de ficelle (L). Ensuite, les deux mécanismes de bras (14a, 14b) sont rapprochés lun de lautre, et les deux mécanismes de bras (14a, 14b) transfèrent leurs aiguilles respectives (50, 51) à lautre mécanisme de bras (14b, 14a). Les deux mécanismes de bras (14a, 14b) se séparent lun de lautre (14b, 14a), et ensuite un élément de déplacement (78) pous
