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一种基于Leader-Follower的无人机编队农药喷洒系统及其控制方法
- 专利权人:
- 中国地质大学(武汉)
- 发明人:
- 严端腾,黄田野,孙富强,程卓,王勇
- 申请号：
- CN202011281875.5
- 公开号：
- CN112265640A
- 申请日:
- 2020.11.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于Leader‑Follower的无人机编队农药喷洒系统及其控制方法，其中，无人机编队农药喷洒系统包括远程控制模块和无人机编队，所述无人机编队包括若干无人机，其一无人机作为无人机编队的Leader机，其余无人机作为无人机编队的Follower机，每一无人机上均搭载设有中央处理器、定高模块、姿态检测模块、定位模块、电源管理模块、无线通信模块、电机驱动模块、农药喷洒模块。本发明通过无人机编队喷洒农药使得单位时间内农药喷洒面积更大，提高了农药喷洒效率，并且只需要改变Follower机与Leader机的期望跟随距离和期望跟随角度就可以任意变换编队队形，也可以任意改变无人机编队的规模，以更经济的方式去进行农药喷洒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
