一种上肢康复训练装置
- 专利权人:
- 徐挺
- 发明人:
- 徐挺
- 申请号：
- CN201520668237.7
- 公开号：
- CN204951506U
- 申请日:
- 2015.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种上肢康复训练装置，其组成包括：底盘，所述的底盘上通过螺纹连接有伸缩立杆，所述的伸缩立杆顶端通过轴承与伸缩平杆连接，所述的伸缩平杆通过轴承与U形杆一端连接，所述的U形杆另一端具有U形豁口，所述的U形豁口内通过转轴与旋转块连接，所述的旋转快下端通过轴承与手柄连接。该上肢康复训练装置多模式、轨迹可变、幅度可调，装置采用一个旋转块和三个可调杆的设计，通过控制旋转块的转动位置实现运动轨迹在不同平面；改变可调杆的长度实现运动轨迹相对人体躯干的位置以及轨迹幅度大小；电机转动实现轨迹空间化，通过有序的控制可变因素来实现手柄机构端点轨迹在平面圆周运动、平面8字形运动和空间8字形运动之间切换。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
