PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image generating method for easily executing endoscopic examination.SOLUTION: An image generating method according to the present invention is an image generating method for generating an omnifocal image from a plurality of images including a first image and a second image. The image generating method according to the present invention includes: an estimating step of estimating a travel distance of the second image from the first image； a correcting step of correcting the second image based on the travel distance； and a generating step of evaluating respective focal points for the first image and the corrected second image and generating the omnifocal image on the basis of results of the evaluation.【課題】簡便に内視鏡検査を遂行することができる画像生成方法を提供する。【解決手段】本発明の画像生成方法は、第１画像及び第２画像を含む複数の画像から全焦点画像を生成する画像生成方法である。本発明の画像生成方は、前記第１画像に対する前記第２画像の移動量を推定する推定工程と、前記移動量に基づいて前記第２画像を補正する補正工程と、前記第１画像と前記補正後の第２画像との各々に対して焦点を評価し、前記評価結果に応じて前記全焦点画像を生成する生成工程とを包含する。【選択図】図１
