一种用于确定内窥镜胶囊体内位姿的检测系统和方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 李敬,郝阳,黄强,周基阳,保罗·达里奥,加斯托内·丘蒂
- 申请号：
- CN201711232178.9
- 公开号：
- CN108186017A
- 申请日:
- 2017.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于确定内窥镜胶囊体内位姿的检测系统和方法。本发明通过实时获知磁源位置,相应地移动磁传感器阵列,以可移动的小型磁传感器阵列代替固定不动的大型磁传感器阵列,以减少传感器阵列的规模,从而减少非线性优化算法的计算量,并使磁源处于检测阵列可检测范围内的较好位置,能够使磁传感器阵列始终保持较高的检测精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
