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一种用于确定内窥镜胶囊体内位姿的检测系统和方法
专利权人:
北京理工大学
发明人:
李敬,郝阳,黄强,周基阳,保罗·达里奥,加斯托内·丘蒂
申请号:
CN201711232178.9
公开号:
CN108186017A
申请日:
2017.11.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明公开了一种用于确定内窥镜胶囊体内位姿的检测系统和方法。本发明通过实时获知磁源位置,相应地移动磁传感器阵列,以可移动的小型磁传感器阵列代替固定不动的大型磁传感器阵列,以减少传感器阵列的规模,从而减少非线性优化算法的计算量,并使磁源处于检测阵列可检测范围内的较好位置,能够使磁传感器阵列始终保持较高的检测精度。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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